Pedro Valtierra nació en 1955 en Fresnillo, Zacatecas. En 1973 fue asistente del laboratorio de fotografía de la Presidencia de la República. Ingresó como fotógrafo a El Sol de México en 1977 y un año después se incorporó al diario unomásuno, que dirigía Manuel Becerra Acosta y donde permaneció hasta 1984 y donde obtuvo varios reconocimientos, entre ellos el Premio Nacional de Periodismo en 1983. En 1984 organizó la agencia imagenlatina y participó en la fundación de La Jornada como jefe del departamento de foto. También organizó y dirige la agencia y revista cuartoscuro. Fue presidente de la Sociedad de Autores de Obras Fotográficas de 1988 a1991 y director de la revista Mira en 1990. "Fotógrafo de la década 1975-1985", según la revista Fotozoom, ha participado en más de 200 exposiciones colectivas e individuales en México y otros países. Expuso en Canadá, Estados Unidos, Cuba, España, Francia, Italia, Alemania, Bélgica, Venezuela, Ecuador, Guatemala, Costa Rica, Suecia y Inglaterra, entre otros países. Publicó el libro Nicaragua, una noche afuera en 1992 editado por cuartoscuro. En 1998 la Agencia EFE y el Instituto de Cooperación Iberoamericana le otorga el Premio Rey de España por la mejor imagen noticiosa internacional. Desde 1999 tiene una exposición permanente en la sala "Pedro Valtierra" del Museo El Agora "José González Echeverría", en Fresnillo, Zacatecas. Ese mismo año publica el libro "Zacatecas" editado por cuartoscuro. Desde 1984 imparte talleres y cursos de fotografía a periódicos y medios de comunicacion.